注塑机械手节造系统为凯发天生赢家一触即发首页系列产品
，HC-S3/S5
，多轴的机械手节造系统。如在运行过程中出现地位跑偏解决规划如下：

一、回原点时偏位
，此能够通过查看节造器收到的伺服电机的Z信号来判断？⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓诚低彻樵闶被嵴宜欧电机的Z信号
，Z信号是电机上唯一的信号
，如Z信航崆准的话
，则能保障电气方面找到的零位是准的。

具体操作步骤：

（1）肆意状态下归原点。归原点实现后
，再按一下原点按键。此时查看屏幕下方的X1,Y1,Z,X2,Y2实时地位
，每个轴后面都有一个数字。此数字即是伺服电机的Z信号数字。

（2）若Z信号数字每次都是一样的
，则可确定
，电气方面是没有问题的。（即：系统
，伺服电机
，原点开关信号无问题）需查抄一下机械方面是否有问题。

（3）若Z信号数字每次归原点后不一样
，则优先代替原点开关
，看是否能解决问题。其次是查抄挨次为：主板与伺服衔接线→电机→系统。

二、自动运行过程中的偏位。

自动运行过程中的偏位需查抄是电气系统的问题还是机械方面的问题。

因电气方面的问题比力容易确定
，能够优先查抄电气方面是否有问题。

（1）将伺服的监督参数调整为能够监督指令脉冲数的模式。（松下A5伺服：将Pr5.28参数调为6）

（2）自动运行时
，首先确定是哪个轴跑位。如Z轴跑位
，则可查看Z轴的伺服脉冲数。

（3）如Z在0位待机。在1000的地位放物
，则在0位时
，伺服驱动器上会有一个数字（如果为22222）
，在1000的地位时
，伺服会有另表一个数字（如果为66666）。则Z轴每次在0的地位时
，数字都应该是22222
，每次在1000的地位时
，数字都应该是66666。

（4）若指令脉冲数没有改观
，则证明电气方面没有问题。

（5）若指令脉冲数有误差。优先查抄主板与伺服衔接线是否有问题
，可代替验证。其次是查抄挨次为：伺服→系统。