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HC-S6枢纽机械人控制系统，远程网络通信设置要领如下 。
点击“PortHelper”翻开软件，点击“网络调试”进入如下页面：
操作办法：
①目标 IP 地点：192. 168. 10. 201，点击如图“ping”
如接收区显示，如下图：
则IP地点设置正确，若点击PING，无反应则检查IP地点是否设置正确，以及电脑IP（192.168.10.197）是否设置正确 。
②TCP（源端口：80 目的端口：9760）
③点击“翻开TCP”图标若“翻开TCP”显示“关闭TCP”图标则软件已连接上 。若没连上则检查源端口和目的端口是否正确，电脑是否已与目标设备连接好，手控上通信模式是否选择了效劳器 。具体连接后的页面显示如下：
注：连接上以后TCP源端口和目的端口显示灰色，“翻开TCP”显示绿色，此时在发送区编辑指令，点击“TCP发送”则手控上会收到相应的命令，并执行命令行动 。
教导程序如下：
远程操作流程解析：首先打自动启动程序，远程软件先发送引用地点位置，然后在发送M016通，程序开始自动运行 。
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