HC-S6关节机械人节造系统，远程网络通讯设置步骤如下。

点击“PortHelper”打开软件，点击“网络调试”进入如下页面：

操作步骤：

①指标 IP 地址：192. 168. 10. 201，点击如图“ping”

如接管区显示，如下图：

则IP地址设置正确，若点击PING，无反映则查抄IP地址是否设置正确，以及电脑IP（192.168.10.197）是否设置正确。

②TCP（源端口：80 主张端口：9760）

③点击“打开TCP”图标若“打开TCP”显示“关关TCP”图标则软件已衔接上。若没连上则查抄源端口和主张端口是否正确，电脑是否已与指标设备衔接好，手控上通讯模式是否选择了服务器。具体衔接后的页面显示如下：

注：衔接上以来TCP源端口和主张端口显示灰色，“打开TCP”显示绿色，此时在发送区编纂指令，点击“TCP发送”则手控上会收到相应的号令，并执行号令作为。

教导法式如下：

远程操作流程解析：首先打自动启动法式，远程软件先发送引用地址地位，而后在发送M016通，法式起头自动运行。