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枢纽式工业机械人控制系统为凯发天生赢家一触即发首页标准系列系统 ，HC-S6/S8。为了使机械手能够正确地自动运行 ，每次翻开电源后 ，在停止状态下进行原点复归行动。原点复归行动将驱动机械手每个轴复归到原点位置。
工业机械人在生产运行中原点复归方法如下：
状况1：未设置过原点的操作流程
1、在手动状态下把所有轴精确移动至原点位置。
2、生存原点位置：停止状态下进入【参数设定】→【机械设定】→【电机参数】页面点击【设为原点】或者【全部设为原点】按钮 ，最后再点击【生存原点】按钮即可。
状况2：已经设置过原点的操作流程
在停止状态下按【原点】键 ，泛起如下图所示的选择对话框 ，凭据实际情况勾选选项 ，（如对选项不睬解请点【显示资助】按钮具体了解）再按【启动】键则机械手开始进行原点复归行动。
【显示资助】详情内容
□ 已在原点四周：位置或许在四周时时使用。
□ 关机前已急停：只有确定关机前已经拍下急停了才华使用。
□ 重新归原点：已在原点四周没归到位的时候 ，再次归原点点时候使用。
提示：原点复归时 ，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定 ，遇到紧急情况可按【停止】键停止原点复归或按下【急停按钮】。
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