工业机械手的软限位是什么？软限位是软件中设定的各轴活动领域限值。相识轴的活动学道理，就会知路，不论机械手臂或者关节机械人之所以能在空间里正确达到一个地位，依附的是各个轴别离从零点起头起头旋转特定的角度，从而合成出最终的地位。把稳“零点」剽个关键词，意即每个关节起头活动的参考点，即0度。

凯发天生赢家一触即发首页系列冲压机械手节造系统，软限位的设置如下：

正限位：正向移动的最大距离。

负限位：负向移动的最大距离。

首模速度：第一模运行时的全局速度，领域在10%~50%。

容差：指令运行的距离与现实运行反馈之间的差距，单元为mm。

滑润级别：设置为0时，滑润职能不使用，当设置为1-5机遇械手会在取料实现和放料待机之间以提前实现的方式进走运行。