冲压机械手节造系统为凯发天生赢家一触即发首页系列产品，机械手的手控器（示教器）现有两款，一款灰色和玄色表观，但重要职能不受影响，表观职能键介绍如下：

图-灰色冲压机械手节造系统手控器

1、状态选择开关

手动，终场，自动状态选择。

【手动】：选择开关打得手动后，能够进行手动操作和编写法式。

【终场】：选择开关打到终场后，能够进行职能设定。

【自动】：选择开关打到自动后，能够进行全自动以及相应设置。

2、职能按键

【启动】键：进行原点复归和全自动作为时，按下此键会起头相应作为。

【终场】键：全自动状态下，按下此键，系统会在教导法式的最后一步自动终场；在终场状态下，此键可断根已经解决掉的报警显示。

【原点】键：在终场状态下，按下此键，再按下启动键，起头进行原点复归作为。

【复归】键：按此键可对【I/O复位】界面中勾选的I/O输出点进行复位。

【高低】键：此键用于调整手动与全自动时的全局速度。

3、页面切换键

F1—F5：别离对应显示板上的职能。

4、轴作为键

X+,X-,Y+,Y-,S+,S-,R+,R-,T+,T-:在手动状态下，按下按键相应的轴会作为。

5、微调旋钮

手动状态精确调位时，能够用此旋钮进行轴的精确作为。状态栏中能够选择对哪个轴进行调位。

X1:动一格轴平移0.01mm或轴动弹0.01度。

X5:动一格轴平动0.05mm或轴动弹0.05度。

X10:动一格轴平动0.1mm或轴动弹0.1度。

6、急停按钮

垂危情况下按下急停按钮，会断掉所有轴的使能，所有IO维持当前状态。

系统报警：垂危终场，将旋钮旋出后，按下【终场】键，可解除报警。

7、状态灯

【冲床上死点】（旧款为冲压原点）：冲床上死点信号状态显示。

【冲压下死点】（旧款为安全光栅）：冲床下死点信号状态显示。

【允许冲压】：系统输出冲压允许状态显示。

【冲压安全】：机械手在冲压安全领域的状态显示。