工业机械手手控器操作面板按键，如下图
。是凯发天生赢家一触即发首页工控系列工业机械手节造系统，ECTC/EC-L等系统通用手控器


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1、状态选择开关

系统有手动、终场、自动三种运行状态，将状态选择开关旋至右边档位为手动状态，在该状态下可对机械手进行手动操作

；将状态选择开关旋至中央档位为终场状态，在该状态下机械手终场所有作为，可对机械手进行原点复归操作，还可进行参数设定
。将状态选择开关旋至左边档位，并按一次“启动”键，机械手即进入自动运行状态
。

手控器的状态分为3种，别离为手动、终场、自动
。

手动（MANUAL）：将状态选择开关打到右边即进动手动状态，在此状态下能够进行手动操作
。

终场（STOP）：将状态选择开关打到中央即进入终场状态，在此状态下能够进行参数设定
。

自动（AUTO）：将状态选择开关打到左边即进入自动状态，在此状态下能够进行全自动运行
。

2、职能按键

启动：

职能1：自动状态下按下“启动”按键则机械手进入自动运行状态

；

职能2：终场或手动状态下先按下“复归”键再按下“启动”键则机械手进行原点复归作为
。

职能3：终场状态下先按下“原点”键再按下“启动”键则轴进入找原点模式中
。

终场：

职能1：全自动状态下，按下此键，则系统进入单循环模式法式运行到模组实现后终场，若是再按一次（陆续两次按）“终场”键则机械手立即终场活动
。

职能2：在出现报警的时辰在终场状态下按此键可断根掉已经解决的报警显示
。

原点：在终场状态下，按下此键，再按下“启动”键，起头进行原点复归作为
。

*把稳：可在此按键当选择回原点的方式以及回原点的挨次

；在“可编程按键”中不成批改原点指令
。

复归：按一下“复归”键再按一下“启动”键所有轴顺次回到原点地位
。

*把稳：也可在此按键里参与其他指令，如在按复归回原点时让某输出点断开

；复归可在“可编程按键”中界说
。

加快/减速：这两个按键可用于调整手动与自动时的全局速度
。

急停按钮：垂危情况下按下急停按钮，会断掉所有轴的使能，系统报警“垂危终场”，将旋钮旋出后，按下“终场”键，可解除报警
。

*把稳：请在关机或升级等状态按下急停按钮，预防特殊情况发生
。

自界说按键：F1-F5状态职能，按键F1-F5职能绑定中，通过某种模式下按键F1-F5的使用来节造IO点和M值的通断状态
。如果勾选按键F1职能绑定，点击“模式选择”按钮选择手动模式和终场模式后点击确定，再选择M值，状态为通，M点为M10，点击保留按钮后打得手动状态或者终场状态时按下F1按钮，则M10输出
。

状态灯：LED1-5状态职能和IO设定一样，通过选择相应的输入、输出和M致反节造手控器上LED灯的亮灭
。

轴作为按键：节造各轴的活动按键
。

3、使能开关按钮

手控器背面右侧有一个使能开关按钮，手动页面下或者终场页面下操作各个轴作为按键或者进行复归的时辰必要一向长按着，使各个轴使能，不然轴不使能，机械手就不会动
。

*把稳：使能开关按钮有两种职能状态：使能和不使能

；有三种使用状态：未按、轻按和重按
。职能状态别离与使用状态对应，对应情况如下：

4、微调旋钮

作用：手动状态精确调位时，能够用此旋钮对轴进行精确移动
。

操作步骤：单击打开“虚构键盘按钮”，单击勾选“手轮选择”选项，选择手轮速度、在左边选项框选择必要微调的轴或者按一下必要微调的轴按键（手控器上）而后滚动微调旋钮即可使轴一点一点移动至指标点
。

手轮速度注明：

×1：动一格轴平移0.01mm或轴动弹0.01度
。

×5：动一格轴平移0.05mm或轴动弹0.05度
。

×10：动一格轴平移0.1mm或轴动弹0.1度
。

×50：动一格轴平移0.5mm或轴动弹0.5度
。

世界坐标：以机械手底座中心为原点，工具结尾点的地位与姿势
。

关节坐标：马达坐标经过机构耦合关系转换后的坐标值
。