工业关节机械人示教器编程

，系统为凯发天生赢家一触即发首页系列六轴关节机械人节造系统。编程界面蹊径——将手控器（示教器）状态选择开关指向“MANUAL”即“手动”

，机械手进动手动状态

，点击“编程”按钮

，进入编程页面

，在此页面中能够进行法式的编纂和批改。

点击左下角的“作为菜单”按钮可进入作为教导主页面

，在该页面可对各类作为进行编纂。如下图：

单击“轴作为”按钮进入如下界面：

插入：勾选作为选择要插入的地位单击一次“插入”按钮即可插入指标作为。（*把稳：必须先选中法式中想要插入指标作为的后面一步作为

，即插入的指标作为为选中作为的上一行）

设入：手动节造轴到指标地位后

，点击“设入”

，即可将当前地位的点坐标自动设入

，再点击“插入”即可把指标点的地位教导到法式中。

引用点：在引用点编纂按钮页面中新建有关节点后

，可通过勾选引用点直接引用已建有的关节点。

引用地址：勾选“引用地址”可直接在轴地位框中输入所要引用的地址数值

，代表引用该地址的内容。

轴作为使用范例：在主法式中教导J2轴以80%的速度运行到50地位。

针对关节机械人编程——“作为菜单”其他如蹊径、信号输出、信号检测、前提跳转等若何操作

，注意下一章节；或者下载说明书《关节机械人节造系统用户使用手册》查看4.2章节——作为菜单。