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六轴枢纽机械人控制系统为凯发天生赢家一触即发首页系列的枢纽机械人控制系统 ，电机参数设置操作如下：
点击示教器机械设定 ，单击“电机参数”按钮进入如下界面 ，在此界面下可对轴进行选择使用 ，以及有关于与轴的设置 。
轴使用：默认所有的轴都是选择为使用 ，如不需使用 ，请勾选“无”选择框 。
编码器类型：目前类型分为五种“增量”、“ 绝对值”、“步进”、“光栅尺”、“旋转编码器” 。
电机映射：四枢纽机械人如下表显示：X轴对应电机映射0 ，Y轴对应电机映射2 ，Z轴对应电机映射3 ，U轴对应电机映射1 。
电机映射 | 轴类型 | 动力线端口（UVW） | 编码器端口 | 刹车信号 |
0 | X | S1 | ENCODER1 | DO1 |
2 | Y | S3 | ENCODER3 | DO3 |
3 | Z | S4 | ENCODER4 | DO4 |
1 | U | S2 | ENCODER2 | DO2 |
六枢纽机械人如下表显示：X轴对应电机映射0 ，Y轴对应电机映射2 ，Z轴对应电机映射4 ，U轴对应电机映射5 ，V轴对应电机映射3 ，W轴对应电机映射1 。
电机映射 | 轴类型 | 动力线端口（UVW） | 编码器端口 | 刹车信号 |
0 | X | S1 | ENCODER1 | DO1 |
2 | Y | S3 | ENCODER3 | DO3 |
4 | Z | S5 | ENCODER5 | DO5 |
5 | U | S6 | ENCODER6 | DO6 |
3 | V | S4 | ENCODER4 | DO4 |
1 | W | S2 | ENCODER2 | DO2 |
轴类型：轴类型分为旋转、直线和旋转清零三种 。
每圈脉冲数：设定伺服电机每转一圈发几多个脉冲 。一般设置一圈发送10000个脉冲 。
每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离 。点击电机正转 ，量取对应轴实际运行的距离 ，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离 。
减速比：设定伺服电机的减速比 。
减速比是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值 ，用符号"i"体现 。
一般减速比的体现要领是以1为分母 ，用":"连接的输入转速和输出转速的比值 ，如输入转速为1500r/min ，输出转速为25r/min ，那么其减速比则为:i=60:1 。
正极限：轴移动的最大距离 。
负极限：轴移动的最小距离 。
正极限点：此项可自行界说X轴的正极限的点 ，默认为常闭点 ，勾选体现设置为�？� ，在方框输入指定命值代表指定某个输入点作为X轴正极限点 ，详细数值比照请参照如下表格：
负极限点：此项可自行界说X轴的负极限的点 ，默认为常闭点 ，勾选体现设置为长开点 ，在方框输入指定命值代表指定某个输入点作为X轴负极限点 ，详细数值比照请参照如下表格：
加速时间：设定伺服电机的加速时间 。
减速时间：设定伺服电机的减速时间 。
最大速度：设定伺服电机的最大运行速度 。
【S加速1：第1段“变加速段”；S加速2：第3段“变加速段”；S减速1：第5段“变减速段”；S减速2：第7段“变减速段”】以上的操作 ，关注下一节《多枢纽机械人控制系统的结构参数的设置》
电机正转：进行电机正转测试 ，测试和反响都显示10000 ，体现测试乐成 。
电机反转：进行电机反转测试 ，测试显示10000 ，反响显示-10000 ，体现测试乐成 。
设为原点：把单个轴或所有轴移动至原点然后点“设为原点”或“全部设为原点”最后点击“生存”按钮即可 。
测试速度：设置电机进行电机正反转测试的速度 。
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