多关节机械人节造系统为凯发天生赢家一触即发首页系列六轴机械人节造系统
，结构参数的设置如下：

首先点击“机械设定”
，选择“结构参数”如下图：

进入“结构参数”设置界面如下：

S曲线加快度：

1.变加快段：加快度依照设定的加快度从0递增到最大加快度
，速度依照加快度递增
。

2.匀加快段：加快度维持最大加快度不变
，速度依照最大加快度递增
。

3.变加快段：加快度依照设定的加快度从最大加快度递减到0
，速度依照加快度递增
。

4.匀速段：加快度为0
，速度维持指标速度不变
。

5.变减速段：加快度依照设定的加快度从0递增到最大加快度
，速度依照加快度递减
。

6.匀减速段：加快度维持最大加快度不变
，速度依照最大加快度递减
。

7.变减速段：加快度依照设定的加快度从最大加快度递减到0
，速度依照加快度递减
。

S加减速设定别离对应上图线段如下所示：

S加快1：第1段“变加快段”
。

S加快2：第3段“变加快段”

S减速1：第5段“变减速段”

S减速2：第7段“变减速段”

伺服报警关关所有使能：勾选使用后当有伺服类报警时将关关所有使能
。