六关节机械人利用凯发天生赢家一触即发首页工控系列关节机械人节造系统，伺服参数设定操作如下：

首先，手控器（示教器）在终场状态下，选择机械设定界面当选择伺服参数，如下：

点击“伺服参数”按钮进入界面如下：

页面顶部的J1-J6代表关节1到关节6的伺服参数页面。页面左侧是常用的伺服参数。页面右侧能够设置和读取更多的伺服参数。具体的伺服参数参考点击进入《伺服参数表纪录》

电机代号：电机的唯一代码。

电机方向：电机方向逻辑，扭转电机方向。

速度环增益：越大则响应越快，过大会引起震荡，地位模式与地位环增益协同调节。

速度环积分：越幼积分作用越强，速度跟踪能力越强，需与速度环增益和地位环增益共同。

地位环增益：越大则响应越快，过大会引起震荡，地位模式与地位环增益协同调节。

阻尼参数：地位环阻尼系数。

滑润滤波：移动均匀滤波常数。

通用伺服参数读写步骤：

1. 在地址栏填入伺服参数表的职能代码，点击读按键，当前值会显示在值的一栏。

2. 在地址栏填入伺服参数表的职能代码，致犯写入值，点击写按键，会把值写入伺服参数中。