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工业机械人节造系统的蹊径引用有什么类型

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[ 颁布日期:2022-09-21 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

工业机械人节造系统的蹊径引用地址 ,系统为凯发天生赢家一触即发首页工控系列关节机械人系统 ,蹊径引用界面为机械人节造器的扩大职能。进入界面如下:


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蹊径引用地址职能重要是通过引用地址的方式来走蹊径。使用此职能必要同时使用数据指令职能先界说地址并给地址进行赋值。


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引用地址:可引用800-890的地址。

引用类型:可引用的蹊径类型为直线3D、姿势直线、自由蹊径、相对姿势直线四种。

直线3D:只使用XYZ轴走直线 ,若引用地址处为800 ,则默认800地址里的内容赋值给X轴 ,801地址里的内容赋值给Y轴 ,802地址里的内容赋值给Z轴。

姿势直线:使用XYZUVW六个轴走姿势直线 ,若引用地址处为800 ,则默认800地址里的内容赋值给X轴 ,801地址里的内容赋值给Y轴 ,802地址里的内容赋值给Z轴 ,803地址里的内容赋值给U轴 ,804地址里的内容赋值给V轴 ,805地址里的内容赋值给W轴。

自由蹊径:使用XYZUVW六个轴走自由蹊径 ,若引用地址处为800 ,则默认800地址里的内容赋值给X轴 ,801地址里的内容赋值给Y轴 ,802地址里的内容赋值给Z轴 ,803地址里的内容赋值给U轴 ,804地址里的内容赋值给V轴 ,805地址里的内容赋值给W轴。

相对姿势直线:使用XYZUVW六个轴走相对姿势直线 ,若引用地址处为800 ,则默认800地址里的内容赋值给X轴偏移 ,801地址里的内容赋值给Y轴偏移 ,802地址里的内容赋值给Z轴偏移 ,803地址里的内容赋值给U轴 ,804地址里的内容赋值给V轴 ,805地址里的内容赋值给W轴。

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