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工业机械人节造系统的两点法工具坐标标定

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[ 颁布日期:2022-12-14 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

工业机械人节造系统是凯发天生赢家一触即发首页工控的六轴机械人驱控一体系统 ,工具坐标的标定有两点法、三点法、二十点法、二十三点法、五十点法、多点法。下面介绍两点法的坐标标定步骤:

首先 ,工具名称选择“两点法” ,两点法标定必要知路工具个个方向的误差(误差是指工具尖端点在法兰盘坐标系下的坐标值) ,而后填入误差数据 ,用户在已知工具的误差的情况下才可使用两点法。


使用步骤:

第一步 ,机械手在原点的情况下点击“结尾设入”按钮设入机械手结尾的坐标值。

第二步 ,手动输入各轴的工具误差值。

第三步 ,设置实现点击确定批改按钮。


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在教导法式的时辰 ,必要将坐标系切换为工具坐标系 ,而后在法式里面插入工具坐标系。


其他标定工具的操作 ,点击《工业机械人节造系统手动操作工具标定介绍

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