12月11-13日，“利元亨•2019高工机械人年会”在丽江机场凯悦酒店进行，大会共设主题供给链、新生态刷新、AGV、物流畅用、产线利用等8大专场，约请500＋机械人产业链企业，700＋企业高层光临现场Ｓ拥慊鞯撞吭亩猎牟榭粗辈ィ

前两年，驱控一体技术由于“真伪之辩”而广受热议，随着驱控一体产品的不休推出，如今，驱控一体技术已经趋于成熟，甚至成为SCARA的标配。

驱控一体基于硬件电路集成度的提高，为工控产品的幼型化发展提供了必要的前提，以成本、装置尺寸和系统性规划上的优势备受市场青睐。同时，职能
？榛目⒎绞侥芄辉钟没跫醪飞杓乒Ψ，提高工作效能，成为企业降本增效的不二选择。

2019年12月11日，由高工机械人进行的“利元亨·2019高工机械人年会”在丽江凯悦酒店隆重开幕，在凯发天生赢家一触即发首页工控冠名的主题供给链专场，凯发天生赢家一触即发首页工控技术总监石建军颁发了《
？榛⒆ɑ那匾惶逑低场返闹魈庋萁，以驱控一体的技术趋向为启程点，以凯发天生赢家一触即发首页工控在驱驱一体上的索求为基础，进一步阐释了驱控一体技术的优势。

驱控一体的特点和优势

在客户低成本、高机能、空间占用幼、操作单一和守护方便等需要下，幼型化、
？榛⒆ɑ那匾惶骞婊晌飨。石建军暗示，驱控一体首先是空间占用幼、成本低、守护单一、靠得住性高。

对于多轴系统而言，通常的驱控一体，整机配置不够矫捷，但是若是选取
？榛杓，就能够很好地解决这个问题。
？榛那匾惶，无论CPU板、IO板、伺服板等，都能够在肯定的框架下相互代替，矫捷性很高。同时，多轴的驱控一体，还能够进行节能设计，较大水平的降低运行成本。

石建军暗示，对于特定的比力成熟的行业而言，其表部的设置已根基成型，不会有太大的扭转，能够专门为其定造一套系统，允许适当的部件，在幼规格上面能够选配，以比力完整的、覆盖行业的大部门情况、机能和矫捷性得到保障的同时，成本能够大水平地降低。

驱控一体的主流设计规划

与传统的活动节造分歧的是，驱控一体集成了伺服驱动和活动节造，两者之间在内部进行高速数据通讯。设计之初，就抛弃了各类接口器件，而用的时辰，客户能够节俭大量电缆、空间，从这一点就能够看到显性的成本降低的可能。

并且伺服驱动与活动节造，其数据互换在内部高速运行，数据互换方面的瓶颈得到解决，对柔性拖动示教和智能防撞而言，基础已经搭建好了，剩下就是实现规划的问题。 

石建军指出，驱控一体凭据利用场所及重点关注的分歧，目前主流的设计规划有：单芯片规划、多芯片规划和总线式规划。其中，单芯片规划和多芯片规划是单板式、集成式的规划，总线式规划是多板式、散布式的规划。 

单芯片规划重要是针对单双轴机械臂系统，二次元冲压机械手系统等，由于性价比高，客户利用得极度多；而若是针对多轴机械手，那就必要多芯片的规划。“能够说，选取多芯片规划的驱控一体，机能已经很好，成本也不错。”石建军暗示。 

正是基于这种架构规划，凯发天生赢家一触即发首页工控设计了多轴桁架式机械手节造系统、四轴冲压机械手节造系统、四关节机械人节造系统等几款分歧的驱控一体系统。 

但他也同时指出，无论是单芯片规划还是多芯片规划，都只适合单板式设计，而单板式设计，由于PCB板的面积及空间散布的问题，其扩大性稍有限度。所以当轴数大于4轴的时辰，就必要思考散布式多板式设计规划，高速总线式架构就是这样一种规划。

据悉，高速总线式架构通过一条内部高速总线，将活动单元、伺服驱动单元，IO单元、仿照量单元等串连在一路，使数据能够在内部高速互换，达到一体化成效。

相较于单芯片和多芯片的单板式规划，总线式的多板式规划，整个系统的可扩大和可配置能力，都得到了很大提升，通配性极度好。

基于这种规划，凯发天生赢家一触即发首页工控设计了六关节机械人节造系统、四关节机械人节造系统、八轴驱控一体节造柜等产品，整体可配置规划多，守护极度轻便，适合大无数行业领域。

关键技术突破

“做驱控一体系统，不是单纯的把伺服驱动和活动节造揉到一路，而是要有机地思考两者之间的关系。”石建军暗示。

而基于驱控一体系统的开发实际，凯发天生赢家一触即发首页工控已经突破一些关键的技术点，好比共直流母线及能效治理技术。其中，共直流母线的技术重要针对多轴非同步活动情况，其作用是降低系统的能源亏损以及运行成本。 

对于直流共母线设计的多轴系统来说，当一个轴处于发电状态，一个轴处于电动状态的时辰，那它发电状态产生的电，就能够直接通过母线，输给电动状态的轴使用，险些没有亏损，不产生热量。 

石建军暗示，凯发天生赢家一触即发首页工控还会在算法上进行能效治理，自动对活动进行优化，使系统尽可能朝着这种状态活动。」剽种规划，首先是能够降低耗电量；其次，产生的热量能够削减，系统的散热压力能够得到很大的缓解，整个系统能够做越发幼型化的设计。” 

正是得益于直流共母线及能效治理技术，凯发天生赢家一触即发首页工控驱控一体产品即便做得很幼，散热都比力好，温升也能得到比力好的节造。 

“当我们选取驱控一体设计的时辰，由于数据互换的瓶颈得到解除，对于必要伺服驱动和活动节造急剧协调的有关节造算法，就有了实现的可能。”石建军暗示，而利用好这些融合后的技术，不仅能够设计出更多的职能点，对整个轨迹活动过程也能够优化，使机械人可能越发滑润急剧的加减速，提升机械人的整体寿命，变相降低机械人的利用成本。