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工业机械人控制系统是机械人的大脑，是决定机械人功效和性能的主要因素 。工业机械人的控制主要包括：机械人行动的顺序控制，应实现的路径与位 置控制；行动时间间隔以及作用于工具物上的作用控制 。其作用类似于人的大 脑，是工业机械人的指挥系统，控制驱动系统使执行机构凭据要求事情 。如果机械人不具备信息反响特征，则该控制系统称为开环控制系统 ，如果机械人具备信息反响特征，则该控制系统称为闭环控制系统 。
工业机械人控制技术的主要任务就是控制工业机械人在事情空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及行动的时间等 。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用便当等特点 。
要害技术包括：
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：接纳漫衍式CPU盘算机结构，分为机械人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等 �；等丝刂破�(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯 �；等丝刂破�(RC)的主盘算机完成机械人的运动计划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功效，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入 。
(2)模块化条理化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，接纳分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性 。整个控制器软件系统分为三个条理：硬件驱动层、焦点层和应用层 。三个条理划分面对差别的功效需求，对应差别条理的开发，系统中各个条理内部由若干个功效相对对立的模块组成，这些功效模块相互协作配合实现该条理所提供的功效 。
(3)机械人的故障诊断与宁静维护技术：通过种种信息，对机械人故障进行诊断，并进行相应维护，是包管机械人宁静性的要害技术 。
(4)网络化机械人控制器技术：目今机械人的应用工程由单台机械人事情站向机械人生产线生长，机械人控制器的联网技术变得越来越重要 。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功效 。可用于机械人控制器之间和机械人控制器同上位机的通讯，便于对机械人生产线进行监控、诊断和治理 。
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