工业机械人作为一种仿人操作，自动节造、可反复编程、能在三维空间实现各类作业的机电一体化自动化出产设备，通常来说，拥有以下4个特点：

       1、仿人职能工业机械人通过各类传感器达到自适应能力，在职能上仿照人各个部位以达到工业自动化的主张。

       2、可编程工业机械人作为柔性造作系统的重要组成部门，可编程是适应工作环境的一种体现。

       3、通用性工业机械人通常分为通用与专用两类，通用工业机械人只有更换分歧的结尾执行器就能实现分歧的工业出产工作。

       4、优良的环境交互性智能工业机械人在无报答过问的前提下，对工作环境有自适应节造能力和自我规划能力。

       自动化的出产线和自动化高水平的加工设备已成为今后造作工厂的必然趋向。单一的和通常的专用加工机床在大批量加工时会被智能的、尺度化机床及柔性自动化出产线所代替。好比在数控机床、数控磨床立式加工中心理等高低料时，在就这些工作过程中往往会费时又费劲，不仅影响工作的效能、机床的利用率还会影响到出产的安全等等方面。

       此刻在欧美等一些蓬勃的国度在这些环节都实现了自动化，工业机械人在自动化的工业出产中占有重要的地位。在出产的过程中，工业机械人不仅能够提逾越产效能，改进产品质量，并能从多方面降低出产成本 。若是企业的产品有了提升或是变动时，只必要有关人员重新进行调整和编程，这些用度远远低于重新调整固化的机床和培训人员。

       工业机械人不仅能够24幼时不间断的工作，并且在还能够保障产品质量的不变。在好多危险、容易出现职业病或是工伤的工作环境中，工业机械人都能够确保企业安全的出产。此刻不只有大型的企业能够使用工业机械人，此刻好多类型的工业机械人能够用作幼批量的出产，矫捷性也是越来越高
？稍じ，在将来工业机械人将是引领工业4.0的潮水。