机械人的结构选取空间开链接结构，其各个关节的活动是独立的，为了实现结尾点的活动轨迹，必要多关节的活动协调。所以，机械人节造系统要比通常的节造系统复杂得多，拥有以下几个特点:

       1、机械人节造系统的节造与结构活动学及动力学亲昵有关
；等耸肿Φ淖刺芄辉诟骼嘧晗陆忻枋，凭据必要选择分歧的参考坐标系并做适当的坐标变换;

       2、时时要求解活动的正问题和逆问题，除此之表还要思考惯性力、表力(蕴含重力)、哥氏力、向心力的影响。

       3、一个单一的机械人也至少有3~5个自由度，比力复杂的机械人有十几个，甚至几十个自由度。每个自由度通常蕴含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量节造系统。

       4、把多个独立的伺服系统有机地协调起来，使其依照人的意志行动，甚至赋予机械人肯定的智能，这个工作只能是由推算机来实现。因而，机械人节造系统必须是一个推算机系统。

       5、描述机械人状态和活动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的分歧和表力的变动，其参数也在变动，各变量之间还存在耦合。

       6、机械人的活动能够通过分歧的方式和蹊径来实现，因而，存在一个“最优”的问题。较高级的机械人能够用人为智能的步骤，用推算机成立起重大的信息库，借助信息库进行节造、决策、治理和操作。

       传统的自动机械是以自身的作为未重点，而工业机械人节造系统更着重本体与操作对象的互有关系。

       所以，机械人节造系统是一个与活动学和动力学道理亲昵有关的、有耦合的、非线性的多变量节造系统。随着现实工作情况的分歧，能够有各类分歧的节造方式，从单一的编程自动化、微处置机节造到幼型推算机节造等等。