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机械人系统的最焦点部件就是控制器，随着近些年微电子技术的不绝进步，我国的微处理器性能也在不绝提升，本钱价格逐步降低，市场的可使用性能逐步提升。高性价比的微处理器为机械人控制器的生长带来了便当。
机械手控制系统结构机械手控制系统主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，凭据被抓持物件的形状、尺寸、重量、质料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成种种转动（摆动）、移动或复合运动来实现划定的行动，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方法，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的要害参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越庞大。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定行动。同时接收传感器反响的信息，形成稳定的闭环控制�；凳挚刂葡低车慕沟阃ǔＪ怯傻テ騞sp等微控制芯片组成，通过对其编程实现所要功效。
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