媒介：2015年以来，国内厂商关于驱控一体味商的声音越来越多，由此，驱控一体的机械手节造系统踏上了发展的“高速车路”
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高工机械人产业钻研所（GGII）数据显示，2017-2020年中国驱控一体节造系统出货量别离为0.25万套、0.75万套、2.1万套、4.5万套，年均复合增长率162.07%
。同时，GGII预计2021年驱控一体节造系统出货量有望突破8万套，预计到2025年中国驱控一体节造系统出货量有望达到50万套
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从具体的厂商来看，目前国内驱控一体领域的机械手节造系统玩家重要有凯发天生赢家一触即发首页工控、多为兴、固高、山龙智控、台达、纳博特等厂商，其中凯发天生赢家一触即发首页工控在目前国内驱控一体市场的占有率超过50%，形成了绝对优势
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中国驱控一体市场经历过若何的变迁
？凯发天生赢家一触即发首页工控优势的背后是
？凯发天生赢家一触即发首页工控又会往哪些行业渗入
？本文对话了凯发天生赢家一触即发首页工控董事长汤勇，试图从对话中寻找答案
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驱控一体的变迁史

驱控一体节造系统，其相对于传统的活动节造，将伺服驱动与活动节造集于一身，两者之间能够在内部进行高速数据通讯，用户在使用时能够节俭大量电缆、空间，占有着体积幼、成本低、效能高档诸多优势
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驱控一体的规划最早是日本厂商利用，如东芝、三菱、YAMAHA、EPSON等，最早利用于SCARA机械人产品上
。从2015年起头，中国厂商才逐步起头驱控一体节造系统的研发，但发展至今，驱控一体已从最早的概想化阶段逐步进入产业化落地阶段，市场接受度大幅提高
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具体来看，中国驱控一体节造系统的发展经过了两个阶段，形变与质变的阶段
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2015-2018年为驱控一体的“1.0”，在这个阶段，各厂商投入更多精力着眼于“硬件驱控一体”，将节造器和驱动器进行物理层面的结合，削减表部走线，让节造器越发紧凑，体积变得更幼，属于形变的阶段
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2019年，随着布局驱控一体的企业逐步增多以及有关技术的持续进取和成熟，越来越多的驱控一体产品落地，驱控一体正式踏入了“2.0”
。这一时期，各厂商将硬件、软件、力觉、视觉甚至机械人本体都整合到一路，让机械人造成即插即用的一体式自动扮装置，以降低部署功夫成本，削减部署空间，越发适配柔性自动化产线
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然而，从驱控一体“1.0”踏入“2.0”并不容易，驱控一体厂商必要做到的不是单一地把伺服驱动和活动节造揉到一路，而是要有机地思考两者之间的关系，从而达到1+1>2的协同成效
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以凯发天生赢家一触即发首页工控的产品为例，凯发天生赢家一触即发首页工控通过共直流母线及能效治理技术，其驱控一体产品在减幼产品体积的同时能够有效保险散热能力，从而能够更好地节造整个系统的温升
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找准利用落地需重点

产品批量落地的背后有几个重要的成分：技术足够靠得住、实打实的行业利用需要以及客户的认可度，其中找准行业利用是市场化落地的第一步也是重要一步
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据相识，目先驱控一体节造系统产品的重要利用行业有注塑、冲压、机械人、AGV/AMR等
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在机械人行业，通过驱控一体节造系统与SCARA/DELTA/六轴机械人、部门直角坐标机械人结合，在一体设计后，整个运作系统体积幼、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，有效提高了设备机能和靠得住性
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以搭载了凯发天生赢家一触即发首页工控ES-R4驱控一体系统的SCARA搭配伺服电批解决自动锁付螺丝规划为例
。过往传统电批必要人为，成本高同时人为不不变，影响进度，效能较低，而搭载了凯发天生赢家一触即发首页工控驱控一体节造系统后，在自动化送料上，能够实现更精准的运行，多功率智能伺服电批，满足多个场景利用，具体来看，将产品效能提升了75%，同时保险了优良的产品锁螺丝一致性
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在注塑领域，注塑机是最常用的注塑设备，其拥有能一次成型表型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，但注塑工序要达到自动化，往往必要与注塑机械手结合使用，注塑机械手能够包办身实现取产品、自动包装、二次成型等作业
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但注塑机械手占有着极度明确的指标，尽可能急剧取出注塑件以提高机械出产率，因而，注塑机械手对节造器活动节造占有着较高的要求，因而驱控一体节造系统能够有效提升注塑机械手的机能
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利用了凯发天生赢家一触即发首页工控驱控一体节造系统的注塑机械试熹反映活络，急剧启动反映功夫仅为0.04s，同时伺服电机与液压系统形成关环，反复定位精度更高，占有着更高的节能效能，同时发热量更少，有效提升了产品的使用寿命
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在冲压领域，驱控一体系统利用在冲压节造系统中，除了将伺服驱动器和活动节造器结合在一路，还将机械手与冲床也结合其中，冲压机械手节造系统通过CAN总线和EtherCAT总线两种不一样的联机信号交互，这样一体化设计后，整个系统的抗滋扰能力大大加强，响应也更快，信息交互的带宽更高、实时性、不变性也更好，成本也更低

汤勇暗示，驱控一体的另一个重要利用机缘点为桁架机械手
。据相识
；彩枪ひ抵，但过往的数控机床自动化水平不高，严重影响着出产的效能，而通过桁架机械手实现高低料等作业，能够有效提逾越产效能、节约用人成本
。此表，搭载了驱控一体节造系统的桁架机械手，其反复定位精度、效能进一步得到提升
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产品的急剧批量落地

在打磨好技术，找准利用场景后，接下来厂商要做的就是加快产品的落地
。在这一阶段，凯发天生赢家一触即发首页工控选取的步骤是打造美满的靠得住产品矩阵，以此方便客户使用，收成客户信赖，从而加快产品落地
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具体来看，自2015年作为先驱者提前布局驱控一体节造系统而来，凯发天生赢家一触即发首页工控持续不休在钻研和改进自身的产品技术实力，从而让凯发天生赢家一触即发首页工控的驱控一体化产品拥有了体积幼巧结构紧凑、调试及守护单一、靠得住性高、成本低蹬着势
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2016年，适应市场需要趋向，凯发天生赢家一触即发首页工控启动了四轴驱控一体产品开发
。2017年，凯发天生赢家一触即发首页工控对驱控一体产品进行了重新梳理，形成了芯片级一体规划和共母线方式的总线驱控一体规划，推出了产品ES系列
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2018年，为了满足下游客户对于空间占用和性价比的要求，凯发天生赢家一触即发首页工控导入驱控一体三轴节造系统的研发，选取双CPU模式，推出产品QCS3G系列
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2021年，随着市场对于多轴驱控一体化节造系统的需要趋向越来越强，为了扩大专用机型产品线，凯发天生赢家一触即发首页工控启动驱控一体五轴系统的研发，选取两种规划并行，一种是SPI总线方式，另一种是新的FPGA+CPU方式，重要在研产品蕴含QCS5G/QCS5H系列
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至今，凯发天生赢家一触即发首页工控驱控一体系统已在喷涂、点胶、焊锡、焊接、折弯、追随、码垛、搬运、分拣等工艺中得到了宽泛利用，覆盖了注塑、机加工、冲压、教育、焊接、仓储、包装、钣金、3C等场景
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据泄漏，2022年凯发天生赢家一触即发首页工控还将推出SCARA驱控一体节造系统QCR4G和6轴驱控一体节造系统QCR6G
。新产品长短总线驱控一体产品，合用于水平多关节机械人和幼型的6轴机械人（7公斤内），合用于搬运，高低料，喷涂，打螺丝，冲压等简易的利用场景
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将来，凯发天生赢家一触即发首页工控将持续致力于为客户提供更方便、更单一、更具性价比的驱控一体系统及解决规划
。在将来技术迭代的方向上，凯发天生赢家一触即发首页工控将一手抓客户需要，一手投入最新产品与技术的研发，做市场中意的产品，以此加快产品落地，推动行业发展
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摘自：高工机械人