工业机械人驱控一体化系统组成，首先对机械手节造系统结构发展的意识，它重要由集中式节造方式、主从式节造方式、散布式节造方式等三种结构的大局。目前商用工业机械人节造器大部门选取以散布式节造方式为主。

传统散布式节造方式，选取伺服驱动器加电机的规划最终实现各个电机的伺服节造。由于贸易的性质，各家驱动的盛开性不及，造约了活动节造做到高阶性的使用。集中式的节造方式固然能够获取充分的底层数据，实现高级节造，但是其盛开性差，不便于节造器的职能扩大。因而，基于主从式节造结构的驱动节造一体化机械人系统规划提出。

驱控一体化的机械人节造系统，其相对于传统的活动节造，将伺服驱动与活动节造集于一身，两者之间能够在内部进行高速数据通讯，用户在使用时能够节俭大量电缆、空间，占有着体积幼、成本低、效能高档诸多优势。

驱控一体的规划最早是日本厂商利用，如东芝、三菱、YAMAHA、EPSON等，最早利用于SCARA机械人产品上。从2015年起头，中国厂商才逐步起头驱控一体节造系统的研发，但发展至今，驱控一体已从最早的概想化阶段逐步进入产业化落地阶段，市场接受度大幅提高。

凯发天生赢家一触即发首页工控针对驱控一体化系统推出的解决规划：单芯片规划、多芯片规划和总线式规划。

单芯片规划

这个是最容易理解的一体化设计规划，所有实现都在一颗芯片里面实现；

对于单芯规划来说，所罕见据都在统一个芯片的数据总线上，数据的互换没有任何开销。

只是做单一的单双轴机械手节造，对芯片的要求就相对幼了好多，对厂家来说，在成本节造领域之内，就有好多的芯片可供选择。

基于这种单芯片架构，凯发天生赢家一触即发首页工控产品类型：单双轴注塑机械手系统、二次元冲压机械手系统等几款产品。

多芯片架构规划

因活动节造部门，要进行曲线插补、位姿赔偿、机械人算法等高亏损推算；所以必要一颗高浮点机能的芯片。而伺服驱动部门，必要实时全关环节造，高速采集和节造电压电流；所以必要一颗高实时性和数据采集能力强的芯片。

基于这种架构规划，凯发天生赢家一触即发首页工控产品类型：多轴桁架式机械手节造系统、四轴冲压机械手节造系统、四关节机械人节造系统等等，几款分歧的驱控一体系统。

总线式规划

高速总线式架构，通过一条内部高速总线，将活动单元、伺服驱动单元、IO单元、仿照量单元等串联在一路，使数据能够在内部高速互换，达到一体化成效。相较于单芯片和多芯片的单板式规划，总线式的多板式规划，整个系统的可扩大，和可配置能力，都得到了很大提升，通配性极度好。

总线式规划的产品类型：六关节机械人节造系统、四关节机械人节造系统、八轴驱控一体节造柜等产品，整体可配置规划多，守护极度轻便，适合大无数行业领域。