注塑机械手回原点方式
，机械手节造系统为凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机系统产品。若何回原点方式请往下看：

为了使机械手能正确的自动运行
，原点复归作为会将驱动机械手电动轴复归到原点地位
，真空和夹具复归到关关状态。回原点方式分为绝对值式和增量式：进入职能—机械参数--结构--原点设定
，绝对值伺服
，则为绝对值回原点方式
；不勾选绝对值伺服
，则为增量式回原点方式
；批改回原点方式后
，需点击保留
，切换三挡开关后能力生效。自动运行之前需确保各轴有正确的原点地位。

（1）绝对值式回原点方式（单板类注塑系统无此种回原点方式）

手动状态下
，使用轴作为按键
，将机械手移动到指标地位
，在终场状态下进入职能—机械参数--结构--原点设定页面
，点击“起头原点”
，再点击“设为原点”
，就将指标地位设为原点地位
，此时坐标地位全数显示为0。每次断电时
，系统城市自动影象断电前各轴的地位
，重启后各轴地位仍显示为断电前的地位
，无需屡次回原点。若必要另表的地位作为原点
，反复上述步骤。

步骤：终场状态下：职能→机械参数→结构→原点设定→勾选绝对值伺服→保留→起头原点→设为原点

注：绝对值回原点
，只能使用职能—机械参数--结构--原点设定的“起头原点”与“设为原点”按钮
，而不能使用面板上的“原点”键与“启动”键回。

（2）增量式回原点方式

手控器启动后
，确认机械各方面正常后
，将状态旋钮打到终场状态
，按原点键
，再按启动键
，或进入机械参数--结构--原点设定页面
，点击“起头原点”
，再点击手控器上的“启动”按钮
，机械手会依照默认回原点挨次Y1、Y2→X1、X2→Z的挨次回到原点地位。若需自界说回原点方式
，请进入机械参数--结构--原点设定页面进行设置。

当所有轴、真空和夹具复归到原点地位后
，屏幕右上方的图标变为绿色
，能力够进行自动运行和手动电动轴的操作。

原点复归时
，用户不成以对机械手进行手动、自动操作和参数设定
，遇到垂危情况可按终场键终场原点复归或按下急停按钮。

注：增量式回原点
，能够使用机械参数--结构--原点设定的“起头原点”与手控器上的“启动”按钮来回
，也能够使用手控器上的“原点”键与“启动”键回。